目前,在工业烟气处理技术中,袋式除尘技术是最简单、治理烟气效果最好、性价比最高的处理技术。对于袋式除尘技术的发展,研究与其配套的自动控制技术具有非常重要的意义。随着除尘工艺的控制要求越来越高,除尘控制系统的工厂管理智能化、网络化、信息化变得越来越重要。将智能控制、计算机网络和专家系统等应用于袋式除尘系统的自动控制势在必行。博采众多除尘专家和现场技术人员、操作管理人员的知识和经验,在工业控制计算机上开发袋式除尘专家系统,直接指挥或指导除尘系统的运行和管理、维护,可以使脉冲布袋除尘器系统的运行管理不再过分依赖于人的亲自参与。更重要的是由于计算机专家系统能够高效率、准确、周到、迅速和不知疲倦地进行工作,其解决实际问题不受周围环境的影响,也不可能遗忘需完成的工作任务,可以使人类专家的专长不受时间和空间的限制而得以应用。其推广应用定能使除尘系统运行、管理、维护的整体水平提高一步。
一、电磁干扰的传播途径及干扰的耦合方式
要解决PLC的抗干扰问题,必需了解电磁干扰的传播途径及干扰的耦合方式,从而切断或衰减电磁干扰。
1、电磁干扰的传播途径
通过对电磁干扰源和电磁干扰来源的分析,可以看出电磁干扰的传播途径主要有两种:一种是传导干扰,一种是辐射干扰。传导干扰是指由连接线(电源线、控制线、信号线等)来传播的电磁干扰,如来自电源及控制信号的干扰等;辐射干扰是指通过空间以电磁波的方式进行的干扰,如雷达及雷电等。
2、电磁干扰的耦合方式
电磁干扰在以传导和辐射两种途径传播过程中主要是以耦合的方式进行干扰的,具体的耦合方式概括起来有以下几种:
a)电阻性耦合:这种耦合方式经过被干扰设备与其它设备的公共阻抗和接地阻抗进行耦合,形成电位差。如由不规范的接地造成的干扰;
b)电耦合(电容性耦合):电耦合是通过电路间的分布电容进行耦合,是两个线路的电场相互作用的结果,如来自供电电源的干扰就是电耦合造成的;
c)磁耦合(电感性耦合):就是通过电路之间的互感进行耦合,是两个回路的磁场相互作用的结果。这种耦合方式一般通过电源变压器进行,当形成干扰的谐波、浪涌等影响到变压器的原边时,由变压器自身的互感作用就感应的副边,从而对用电设备造成影响。如由供电电源中的谐波形成的干扰等;
d)电磁耦合:该种耦合主要是来自空间的辐射电磁场(即辐射干扰),在导体(天线、导线、电路等)中感应形成电动势,而对脉冲单机除尘设备的PLC等用电设备进行干扰,如来自信号线受空间电磁辐射的干扰、来自PLC相邻设备的干扰等。
二、PLC控制系统防干扰的具体方法
通过对电磁干扰的来源和干扰的途径以及干扰耦合方式的具体分析,同时联系PLC控制系统应用中的电磁干扰的具体问题,应从抑制干扰源、切断和衰减电磁干扰的传播途径、提高装置和系统的防干扰能力这三个方面入手解决PLC的抗干扰问题。具体应用中应从以下几个方面采取措施。
1、正确选择PLC控制系统中的设备来防止干扰
合理的选择PLC系统的硬件设备是防止干扰的内在措施,有利于消除引线干扰、共模干扰、差模干扰的发生。
a)电源的选择:选择抗干扰能力强的电源,可以抑制电网引入的干扰(来自PLC供电电源的干扰)。电网引入的干扰在各种干扰中占有较高的比例。电网干扰窜入PLC控制系统主要通过PLC系统中应用到一些电源,如CPU电源、I/O变送器电源等。因此,除PLC电源选择一些性能好的电源,如不间断电源(UPS)外,对于变送器的供电电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源,也应采用分布电容小、抑制带大的配电器来减少引线的干扰,如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术;
b)PLC的选择:选用PLC时,要选择有较高抗干扰能力、尤其是外部抗干扰能力以及包括电磁兼容性(EMC)好的产品,如采用浮地技术、隔离性能好的PLC品牌。同时要根据应用的具体环境(电磁环境)合理选择PLC,尤其对于国外的产品,由于我国与国外的电网制式不一样,抗电磁干扰要比国外的高,因此选择PLC产品时,要选择应用实绩好的品牌;
c)选择现场总线型变送器(FCS)用于PLC控制系统的信号采集:针对由于信号引入的干扰,在PLC控制系统中要选择抗干扰能力强的现场总线型变送器用于信号的采集。在模拟型变送器中的信号是以4mA~20mA的电流信号连续存在的,信号的变化可以无限小,因此噪声和信号畸变在模拟信号传输中是无法避免的,也就是说,模拟型变送器传输信号时稳定性较差,零点容易漂移。而在现场总线型变送器中,信号的有效值只有两个:1或0(即高电平和低电平),一般噪声很难扭曲它,只有很大的干扰出现时,才可能使信号发生畸变,所以选择现场总线型变送器可以大大降低来自控制信号采集导线引入的干扰。
2、应用屏蔽措施防干扰
用高导电率和高导磁率的金属材料做成柜体将PLC控制系统装起来,以及将与PLC控制系统相邻的干扰源用高导电率和高导磁率的金属材料包围起来。这样能切断辐射干扰的传播途径以及回路间的电磁耦合,同时能够消除两个电路间由于分布电容耦合的干扰和互感耦合(磁耦合)的干扰。从而屏蔽来自自然辐射的干扰和PLC相邻设备的电磁辐射干扰。
3、正确的接地和搭接
接地的作用是为电磁干扰提供低阻抗通路,防止电磁干扰的传播和干扰耦合;搭接就是用金属导体连接多个金属构件,使各个金属构件处于等电位,消除金属构件因电位不同而造成的环流形成的干扰。正确的接地和搭接,可以抑制干扰源,衰减电磁干扰的传播。因此可以说,正确而完善的接地系统是PLC控制系统的抗电磁干扰的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式,对于PLC控制系统应采用直接接地方式,具体的接地方法采用如下:1)PLC控制系统接地线应采用一点接地和搭接接地方式,集中布置的PLC系统适用于并联一点接地方式,各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大,应采用串联一点接地方式(即搭钧,用一根大截面的铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点,然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面>22m㎡的铜导线,总母线使用截面>60m㎡的铜排。接地极的接地电阻<2Ω,接地极最好埋在距建筑物10~15m远处,而且PLC系统接地地点必需与强电设备接地点相距10m以上;2)屏蔽线屏蔽层的接地:信号源接地时,屏蔽层应在信号侧接地;信号源不接地时,应在PLC侧接地;信号线中间有接头时,屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理,一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时,各屏蔽层应相互连接好,并经绝缘处理,选择适当的接地处单点接地。
4、采用滤波技术防干扰
采用滤波技术可以用来衰减由信号导线引入的干扰。滤波是由电感和电容组成的一种网络,它可以将工作信号频率以外的电磁波滤去。信号在接到PLC控制模块前,在信号线与地间并接电容,以减少共模干扰;在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。这样采取数字滤波和工频整形采样以后,可有效的消除周期性干扰。
5、电缆的敷设
为了减少动力电缆辐射的电磁干扰,尤其是变频装置馈电电缆,应对不同用途的电缆进行不同的敷设。电缆应在电缆沟内或电缆槽内进行分层敷设,一般弱电电缆在最上层,控制电缆在中间,动力电缆在最底层。且每层之间要保持在300mm以上的距离。如果I/O线与动力电缆必须在同一线槽内,必须用接地的金属板将其彼此屏蔽。另外严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敷设,以减少电磁干扰。
通过上述分析,可以看出单机脉冲布袋除尘设备PLC控制系统的干扰是一个比较复杂的问题,因此在PLC控制系统的应用中应综合分析。对于每一个系统来说,由于所处的环境不同,场合不同,不同方式干扰影响也不同,有的干扰方式影响较大,有的影响较小。所以要具体分析,对症下药,针对系统的干扰方式、途径、来源的不同采取不同的抗干扰措施;对于各种干扰影响大小的不同,有重点的选取抗干扰模式,从而有效地抑制干扰,使PLC系统正常工作。
随着工业粉尘及废气排放量的日益增加,其对环境的污染也越来越严重,特别是在冶金、矿山、建材、化工等行业中。为了消除污染,保护环境,在这些相关行业中普遍采用了脉冲袋式除尘器。
脉冲袋式除尘器是借鉴国内外先进技术研制成功的新型高效袋式除尘器,是在常规短袋脉冲单机除尘器的基础上发展起来的。它不仅综合了分室反吹和脉冲清灰的特点,克服了普通分室反吹强度不足和一般脉冲清灰粉尘再附的缺点,而且加长了滤袋,充分发挥压缩空气强力清灰的作用,是一种除尘效率高、占地面积小、运行稳定、性能可靠、维修方便的大型除尘设备,可广泛应用于冶金、铸造、建材、矿山、化工等行业。
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